「ADAS」车道线及车道处理
记录ADAS车道线及车道处理相关思考。
「ADAS」感知处理框架
记录ADAS感知相关思考。
对极几何 (Epipolar geometry)
对极几何 (Epipolar geometry)是描述从两相机视角看3维场景所满足的几何关系的立体视觉几何。
「Windows」从上车到翻车
记录Windows配置及使用技巧。
激光雷达与相机联合标定
记录激光雷达和相机标定过程及注意事项。
小炒咸肉片
酸辣白菜
小炒鸡
「OTHER」孤儿的一生
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CAN总线 (Controller Area Network, CAN)
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