快速搜索随机树 (Rapidly exploring Random Trees, RRT)是一种通过随机构建空间填充树高效搜索非凸高维空间的算法。

RQAlpha安装、配置指南。

记录Linux各发行版配置及使用技巧。

B样条理论 (B-Spline)整理B样条相关知识。

卡尔曼滤波 (Kalman Filter)是一种基于满足高斯分布的观测量和过程量进行校正的滤波方法。

A星搜索 (A Star search)是一种在图形平面上从有多个节点的路径中求出最低通过成本的算法。

量化投资 (quantitative invest)整理相关概念与理论。

记录OpenCV从安装到使用中遇到的问题。