https://review.yirami.xyz/tags/%E5%87%A0%E4%BD%95%E5%AD%A6/几何学 - 标签 - 温故 - 搏斗懒惰 大有可为Hugo -- gohugo.iozh-CNi@yirami.xyz (自在即为仙)i@yirami.xyz (自在即为仙)YIRAMIThu, 16 Apr 2026 11:03:57 +0800https://review.yirami.xyz/academic/clothoid_road_model/Thu, 16 Apr 2026 11:03:57 +0800i@yirami.xyz (自在即为仙)https://review.yirami.xyz/academic/clothoid_road_model/<p>回旋曲线 (Clothoid) 道路模型被广泛用于道路工程的<code>缓和曲线（Transition Curve）</code>和自动驾驶的视觉感知车道线输出，其特点是曲率 $\kappa$ 随曲线长度 $s$ 线性变化。</p>