快速搜索随机树 (Rapidly exploring Random Trees, RRT)
快速搜索随机树 (Rapidly exploring Random Trees, RRT)是一种通过随机构建空间填充树高效搜索非凸高维空间的算法。
A星搜索 (A Star search)
A星搜索 (A Star search)是一种在图形平面上从有多个节点的路径中求出最低通过成本的算法。
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