记录ADAS车道线及车道处理相关思考。

方法

车道线

颜色

白色、黄色、蓝色、白黄交替、其它

类型

单虚、单实、双虚、双实、左虚右实、左实右虚

5240: 网络偶尔的误检需要滤波

拟合

5213: 拟合结果反投影结果不佳

4929: 一般场景拟合失败

5290: 锥筒拟合（点少且稀，pixel级定位不准）

5289: 多段线拟合

5288: 拟合改进综合

5128: 判断车道线是否是网络预测

5223: 车道线误检被剔除得有开关控制是否显示（内部测试时开启方便发现Net问题，发布给客户需关闭避免影响观感），匝道车道线不正确判定冲突丢弃

5240: 颜色、线型误检待确认

2464: 路口弯曲车道线丢失

3648: 匝道等不满足平行假设的地方，自动标定、车道线鸟瞰图不正常

3649: 车辆静止时，车道线鸟瞰图跳动

5334: 匝道车道线选择错误

3812: 路口对向车道线处理问题

筛选

5300: 分叉车道线确认

车道

类型

1. 机动车
2. 非机动车
3. 人行道
4. 应急车道
5. 其它专用（冬奥专用等）