分离轴定律 (Separating Axis Theorem)
分离轴定律用于判断两个凸多边形是否发生重叠。
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对极几何 (Epipolar geometry)是描述从两相机视角看3维场景所满足的几何关系的立体视觉几何。
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均值漂移 (Mean Shift)是一种定位密度函数最大值的非参数聚类算法。
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快速搜索随机树 (Rapidly exploring Random Trees, RRT)是一种通过随机构建空间填充树高效搜索非凸高维空间的算法。
B样条理论 (B-Spline)整理B样条相关知识。